1. Posicionament i alineació d'alta precisió
En processos de fabricació com el muntatge d'electrònica, els robots equipats amb sistemes de visió poden posicionar components amb precisió. Per exemple, en la producció de plaques de circuits impresos (PCB), cal col·locar petits components electrònics com els microxips amb una precisió extrema. El sistema de visió del robot pot identificar la ubicació exacta dels punts de muntatge a la PCB i les posicions corresponents dels components. Pot aconseguir precisions de fins a uns pocs micròmetres. Aquesta precisió ajuda a reduir els errors, millorar la qualitat del producte i augmentar el rendiment dels productes sense defectes.
En la fabricació d'automòbils, quan s'utilitzen robots per soldar diferents peces, el sistema de visió els permet alinear amb precisió les vores de les peces metàl·liques. Això garanteix la qualitat i la resistència de les soldadures, ja que qualsevol desalineació pot provocar unions febles i perills potencials per a la seguretat.
2. Inspecció de qualitat i detecció de defectes
Els sistemes de visió robotitzada poden inspeccionar els productes de manera ràpida i contínua per detectar una àmplia gamma de defectes. A la indústria alimentària i de begudes, poden comprovar la forma, la mida i el color de productes com ara galetes o ampolles. Per exemple, si una galeta està trencada o deformada, o una ampolla té una esquerda o una etiqueta incorrecta, el sistema de visió pot detectar aquestes anomalies. La velocitat d'inspecció pot ser molt alta, permetent un seguiment en temps real de la línia de producció.
A la indústria tèxtil, el sistema de visió pot identificar defectes de teixit com forats, taques o irregularitats de teixit. Pot classificar diferents graus de defectes i enviar senyals al sistema de producció per rebutjar els productes defectuosos o activar un procés de reelaboració. Això ajuda a mantenir una qualitat constant del producte i redueix el nombre d'articles defectuosos que arriben al mercat.
3. Adaptació flexible a diferents peces i tasques
Un robot amb un sistema de visió es pot reprogramar o reconfigurar fàcilment per manejar diferents tipus de peces. En un taller de mecanitzat, el mateix robot es pot utilitzar per manipular peces de diverses formes i mides per a operacions com el fresat, el trepat o el rectificat. El sistema de visió identifica primer la geometria de la peça i després guia l'efector final del robot per realitzar les operacions de mecanitzat adequades.
En un entorn de magatzem o logística, els robots amb visió poden adaptar-se a diferents formes i mides d'envasos per a tasques com la classificació i la paletització. Poden reconèixer codis de barres, codis QR o altres marques d'identificació als paquets per determinar els procediments correctes de manipulació i emmagatzematge, fent que el sistema d'automatització sigui més versàtil i adaptable als canvis de requeriments de producció.
4. Augment de l'eficiència i el rendiment de la producció
En permetre que els robots funcionin contínuament i amb alta precisió, els sistemes de visió milloren significativament l'eficiència de la producció. En una planta embotelladora, els robots amb visió poden manejar les ampolles a un ritme molt més ràpid que els operadors humans. Poden identificar ràpidament les ampolles, orientar-les correctament i omplir-les amb el líquid adequat sense trencaments ni alentiments per fatiga.
La capacitat dels robots amb visió per treballar en paral·lel i coordinar-se amb altres equips automatitzats també augmenta el rendiment global. Per exemple, en una línia de muntatge, diversos robots amb visió poden treballar simultàniament en diferents subconjunts i després combinar-los de manera perfecta. Aquest processament paral·lel redueix el temps del cicle de producció i augmenta la producció de productes acabats.
5. Millora de la seguretat laboral
En entorns industrials perillosos, com els que impliquen forns d'alta temperatura, productes químics tòxics o materials radioactius, els robots amb visió poden substituir els treballadors humans. El sistema de visió permet als robots realitzar tasques com la manipulació de materials, la inspecció i el manteniment sense exposar els humans a condicions perilloses.
En la fabricació de maquinària pesada, on es mouen i munten peces grans i pesades, els robots amb visió poden funcionar d'una manera més controlada i previsible. D'aquesta manera es redueix el risc d'accidents causats per error humà, com la manipulació incorrecta de components pesats que podria provocar lesions als treballadors.
