El càlcul del nombre de vehicles guiats automatitzats (AGVs) necessaris per a un sistema implica diversos factors, inclosos els requisits operatius, la disposició i els objectius de rendiment. Aquí teniu una guia pas a pas per ajudar-vos a determinar el nombre de AGV necessaris:
1. Definiu els requisits del sistema
- Requisits de rendiment: Determineu el nombre de tasques (per exemple, càrregues, moviments o lliuraments) que els AGV necessiten manejar per hora o canvi.
- Distància de viatge: Mesureu la distància mitjana que un AGV viatja per completar una tasca.
- Temps de cicle: Calculeu el temps que triga a un AGV a completar un cicle complet (recollida, viatge, desplegament i retorn).
- Hores operatives: Definiu les hores de treball totals al dia o el torn.
2. Calculeu el temps del cicle AGV
El temps de cicle és el temps total que té un AGV per completar una tasca completa. Inclou:
- Temps de viatge: És hora de viatjar des del punt de recollida fins al punt de desplegament i enrere.
- Temps de càrrega i descàrrega: És hora de recollir i deixar la càrrega.
- Temps d’espera: Temps dedicat a l'espera a les interseccions, a les estacions de recàrrega o a causa de la congestió.
Fòrmula:
Temps de cicle (CT)=Temps de viatge + càrrega i descàrrega de temps + temps d'espera
3. Determineu la utilització AGV
Els AGV no poden operar amb un 100% d’eficiència a causa de factors com la càrrega, el manteniment i la congestió. Un factor d’ús típic és 80-90%.
Fòrmula:
Temps de treball AGV efectiu=Horari Operatiu × Factor d’utilització
4. Calculeu el nombre de tasques per AGV
Determineu quantes tasques es pot gestionar un AGV en el temps de treball disponible.
Fòrmula:
Tasques per Agv=temps de treball AGV / temps de cicle
5. Calculeu el nombre total de AGV necessaris
Dividiu el nombre total de tasques pel nombre de tasques que pot gestionar un AGV.
Fòrmula:
Nombre de AGVs=Tasques / tasques totals per AGV
Arribeu fins al nombre sencer més proper, ja que no podeu tenir una fracció de AGV.
6. Considereu els AGV de buffer
Afegiu un buffer (per exemple, 10-20%) per tenir en compte els retards inesperats, el manteniment o l'escalabilitat futura.
Fòrmula:
Nombre final de AGVS=Nombre d'Agvs × (1+ percentatge de buffer)
Càlcul d'exemple
Requisit de rendiment: 200 tasques per hora.
Temps de cicle: 5 minuts (0. 083 hores) per tasca.
Hores operatives: 8 hores per torn.
Factor d’ús: 85% (0.85).
Pas 1: Calculeu temps de treball efectiu:
Temps de treball efectiu {{0}} × 0. 85=6. 8 hores
Pas 2: Calculeu les tasques per AGV:
Tasques per Agv {{0}}. 8/ 0.083 ≈ 82 tasques
Pas 3: Calculeu el nombre de AGV:
Nombre d'Agvs=200 / 8.22≈2.44
Arrodoneix fins a 3 AGVs.
Pas 4: Afegiu un amortidor del 20%:
Nombre final d'Agvs=3 × 1. 2=3. 6
Arrodoneix fins a 4 AGVs.
Consideracions addicionals
- Complexitat de disseny: Els dissenys més complexos poden requerir AGVs addicionals.
- Estratègia de càrrega: Si els AGV requereixen una càrrega freqüent, potser necessiteu més AGV per mantenir el rendiment.
- Gestió: Les regles de congestió i trànsit poden afectar l'eficiència de l'AGV.
- Creixement futur: Pla per a augments potencials de la demanda.
Seguint aquests passos, podeu estimar el nombre de AGV necessaris per al vostre sistema. Per a càlculs precisos, considereu la consulta amb un proveïdor AGV.
