Desenvolupament històric
Origen: The Mecanum Wheel va ser dissenyada per Bengt Erland Ilon, enginyer de Mecanum AB a Suècia, el 1973. El 13 de novembre de 1972, Bengt Ilon va sol·licitar una patent per a informàtica als Estats Units.
Aplicació precoç: A la dècada de 1980, la Marina dels Estats Units va comprar la patent i va realitzar investigacions a la ciutat de Panamà, Florida, utilitzant -la per transportar subministraments en vaixells.
Promoció comercial: El 1997, AirTrax i diverses altres empreses van pagar a la Marina dels Estats Units 2.500 dòlars pels drets sobre la tecnologia. El van utilitzar per fabricar carretons elevadors omnidireccionals que podrien funcionar en espais confinats, marcant l’inici de la producció comercial de rodes de Mecanum.
Desenvolupament tecnològic: Amb el progrés continu de la ciència dels materials, la tecnologia de fabricació i la tecnologia de control, les rodes Mecanum han fet avenços tecnològics en la mobilitat omnidireccional, la capacitat de càrrega, la precisió, l'estabilitat i el consum d'energia.
Escenaris de sol·licitud
1. Logística industrial
- Magatzems automatitzats: En els magatzems automatitzats, la roda de Mecanum: els robots de manipulació equipats es poden moure lliurement en passadissos estrets. Poden arribar a llocs designats sense convertir -se, completant ràpidament la manipulació i l’emmagatzematge de mercaderies, cosa que millora la taxa d’utilització de l’espai i l’eficiència de la facturació de càrrega del magatzem.
- Distribució de materials de la línia de producció: A les línies de producció, les rodes de Mecanum permeten que els vehicles de manipulació de material proporcionin materials de manera flexible entre diferents estacions de treball. Poden ajustar ràpidament els seus camins de moviment segons els canvis en el procés de producció, millorant la flexibilitat i l’automatització de la línia de producció.
2. Robòtica
- Robots de servei: Quan estan equipats amb rodes de Mecanum, els robots de servei a casa es poden moure lliurement en entorns interiors complexos, evitant de manera nefast obstacles per aconseguir una neteja eficaç, una manipulació d’elements i altres funcions. En hotels, aeroports i altres llocs, els robots de servei també poden utilitzar rodes Mecanum per proporcionar serveis de forma ràpida i precisa com ara guiar els clients i portar equipatges.
- Robots industrials: Els robots utilitzats en la producció industrial per al muntatge, la soldadura i altres operacions poden utilitzar rodes de Mecanum per ajustar de manera més flexible les seves posicions i postures en espais limitats, millorant la precisió i l'eficiència del funcionament.
3. Militar
- Reconeixement i demolició: En les missions de reconeixement militar i eliminació de bombes, els robots equipats amb rodes de mecanum poden moure's de manera flexible en terrenys complexos i espais estrets. Poden apropar -se a la zona objectiu per a les operacions de reconeixement o eliminació de bombes, reduint el risc per als soldats.
- Transport d'equips: Alguns vehicles de transport de petits equips militars utilitzen rodes de Mecanum, que poden girar i moure ràpidament de costat en l'espai limitat i l'entorn complex del camp de batalla, millorant la flexibilitat i l'eficiència del transport d'equips.
4. Altres camps
- Equipament mèdic: Als hospitals, les rodes de Mecanum es poden aplicar a alguns vehicles especials de transport d'equips mèdics o robots d'assistència quirúrgica. Es poden moure de manera flexible en sales i passadissos estrets, millorant l'eficiència i la qualitat dels serveis mèdics.
- Aeroespacial: Al camp aeroespacial, les rodes de Mecanum es poden utilitzar en equips de prova de terra per a naus espacials, en robots de servei de cabina, etc., ajudant -los a moure’ls i operar de manera flexible en espais limitats.
- Actuacions escèniques: A les actuacions escèniques, les plataformes o els accessoris mòbils equipats amb rodes Mecanum poden aconseguir diversos efectes complexos de moviment i rotació, afegint més creativitat i efectes visuals a les actuacions.
